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我国滚筒输送机的发展以及标准的编制工作都要比工业发达的起步较晚。二十世纪八十年代之前，滚筒输送机仅在生产加工车间内的机械化流水生产线中(如铸造、轧钢、发动机装配等)得到较---的应用，但是所使用的滚筒输送机大多数是以的或者是非标准的设备为主，远远没有形成通用产品的批量生产制造。世纪八十年代中期，线路板插件线价格，我国的工业有了突飞猛进的发展，---是一些新兴产业(如汽车、家电等)的---和带动，开始大量采用机械化和自动化流水生产线，而且在其它各行业也逐渐普及。滚筒输送机也随之得到了广泛的应用，因此展现出了蓬勃的生机，其生产制造规模和水平也都进入了一个新阶段。

古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，线路板插件线定制，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。